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　　半岛BD体育，半岛BD体育，金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，广州南方测绘科技股份有限公司申请一项名为“一种在地心地固系下基于右不变滤波的动态对准方法”的专利，公开号CN 118706151 A，申请日期为2024年3月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种在地心地固系下基于右不变滤波的动态对准方法和装置半岛bandao体育，，将系统状态定义为矩阵，线性化后的状态转移阵中关于位置、速度、姿态的部分化为近常数矩阵，能够减少不正确的状态对模型精度的影响，加快收敛速度。另外，ECEF系比导航系和本地系工程实现更合理有效。本发明利用右不变滤波完成在ECEF下的动态对准，实现快速准确收敛，利用不变滤波的特性完成快速的、准确的动态对准；同时，本发明的在ECEF系下的解算更利于程序实现，同时更方便与GNSS观测手段结合完成解算。