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　　金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，江苏谷登重型机械科技股份有限公司申请一项名为“一种面向水平钻机钻头动态定位的方法”的专利，公开号CN 118704943 A，半岛bandao体育，申请日期为2024年6月。

　　专利摘要显示，本发明公开一种基于移动磁信标的面向水平钻机钻头动态定位的方法半岛bandao体育，半岛bandao体育，，提出了不同于当前利用手持导向装置而是基于移动磁信标的水平钻机动态定位作业模式，该模式分为两个部分即地面磁信标和随钻磁传感器，通过地面移动磁信标的实时位置和随钻磁传感器的测量数据对钻头坐标进行定位；针对移动磁信标的电磁特性进行了建模；针对随钻磁传感器的测量数据处理进行建模；接着根据地面磁信标的电磁特性使用自适应扩展卡尔曼滤波对地下钻头进行缓速动态定位；通过本发明可以进一步优化水平钻机的导向作业场景，半岛bandao体育，使得钻头在地形复杂区域也能进行远程定位。半岛bandao体育，